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题目内容: NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有
其中$GPRMC语句的格式如下: $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段2:状态,A=定位,V=未定位 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段6:经度E(东经)或W(西经) 字段7:速度,节,Knots 字段8:方位角,度 字段9:UTC日期,DDMMYY格式 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0) 字段11:磁偏角方向,E=东W=西 字段16:校验值 这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。 提示:运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字 现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的 END 表示数据的结束。 你的程序要从中找出
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。 输入格式: 多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。 输出格式: 6位数时间,表达为: hh:mm:ss 其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。 输入样例: $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 END 输出样例: 10:48:13 1.编程思路 输入:读入多条GPS信息数据,以读入END为结束标志 处理: 1.是否以$GPRMC开头 2.校验各字符的异或值是否和后两位字符相等(10进制的80对应16进制的50) 3.判断第二字符是否是“A”字符 4.根据第一个字符的UTC时间算出北京时间 输出:打印北京时间 2.上代码 import java.util.Scanner; public class Gpshandle { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner in = new Scanner(System.in); String word; String change; int result; int number; String time; char hour; int clock; do { // String word; 循环体内的变量只能在内部使用,出了循环体生命结束 word = in.nextLine(); int xor = word.charAt(1); // 通过序号索引取得每一个字符 for(int i = 2;i { if(word.charAt(i)=='*') { break; } else { xor ^= word.charAt(i); } } result = xor % 65536 ; String str = Integer.toString(result,16); String []newarray = word.split(","); if(newarray[2].equals("A")&&word.endsWith(str)&&word.startsWith("$GPRMC")) // 比较字符是否是完全一样东西需要用到==,比较内容(值)是否相等euqals { time = newarray[1]; String []Array = time.split(""); hour = time.charAt(0); if(hour == '0') { clock = 8 +Integer.parseInt(Array[1]); System.out.print(""+clock+":"+Array[2]+Array[3]+":"+Array[4]+Array[5]); } else { clock = Integer.parseInt(Array[0])*10 + Integer.parseInt(Array[1])+8; System.out.print(""+clock); System.out.print(""+clock+":"+Array[2]+Array[3]+":"+Array[4]+Array[5]); } } }while(word!="END"); } } 3.小结 1.string.charAt(index),可通过序号索引出对应的字符 2.循环体内部定义的变量只能在循环体内发挥作用,出了循环体变量的生命结束 3.比较字符是否是完全一样东西需要用到==,比较内容(值)是否相等euqals,String类型和数组类型一样都是值的管理者,其内部的值其实不一样 4.复杂问题并不难,只是长和多,拆分多个小问题即可流畅解决 |
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